在智能制造的浪潮中，果蔬采摘的自动化与智能化正逐步成为现实，对于像杏子这样的小型、易损、生长在树上的果实，如何实现高效且无损的采摘，仍是一个待解的难题。
问题： 在智能制造的框架下，如何针对杏子这类果实的特性，设计出既高效又保护果实品质的采摘系统？
回答： 针对杏子，我们可以采用结合机器视觉与机械臂的智能采摘方案，利用高精度机器视觉系统对杏子的成熟度、位置及周围环境进行识别，确保只采摘成熟且无损伤的果实，随后，通过轻柔的机械臂末端执行器，以精确的力度和轨迹进行采摘，减少对果实的物理损伤，结合物联网技术，实时监控果园环境，优化采摘时机与路径规划，进一步提升采摘效率与果实质量，这样的智能采摘系统，不仅解决了杏子采摘的难题，也为其他小型果实的采摘提供了新的思路与方向。
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杏子园里，智能制造以机器人精准采摘技术解锁高效甜蜜收获的秘诀。
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