复变函数在智能制造路径规划中的应用,如何优化机器人轨迹?
在智能制造的广阔领域中,机器人路径规划是提升生产效率与精度的关键环节,而复变函数,这一数学工具,在解决机器人运动轨迹的平滑性、连续性及避障策略上展现出独特的优势。问题提出: 如何在复杂环境下,利用复变函数理论优化机器人路径规划,确保其运动轨...
在智能制造的广阔领域中,机器人路径规划是提升生产效率与精度的关键环节,而复变函数,这一数学工具,在解决机器人运动轨迹的平滑性、连续性及避障策略上展现出独特的优势。问题提出: 如何在复杂环境下,利用复变函数理论优化机器人路径规划,确保其运动轨...